根据当前行业方案，一套典型的全自动生产线主要包括以下系统模块：

1. 自动配料系统
   采用多料仓减重式称重设计，支持4-8种原料自动按配方投料，配料精度可达±0.2%。系统配备振动破拱装置与变频控制螺旋供料，确保流动性差的粉剂稳定下料。

2. 自动混合系统
   使用卧式双轴桨叶或无重力混合机，混合均匀度高（变异系数CV ≤ 5%），整机密封设计防止粉尘外溢，接触物料部分采用304不锈钢，耐腐蚀易清理。

3. 计量包装系统
   支持5kg、10kg、25kg等多种袋型自动包装，计量精度≤±0.2%，配备自动上袋、夹袋、充填、热封/缝包功能，包装速度可达600-1200包/小时。

4. 机器人码垛系统
   通过机器人将成品袋按设定垛型自动码放，支持多种垛型编程切换，运行稳定，可连续作业，显著减少人工搬运强度。