自动装车系统 水溶肥自动装车生产线

自动拆垛机组:

（一）拆跺机主体

（二）拆垛机技术说明

拆垛机高度集成一体化；采用伺服电机驱动，齿轮传动；结构简约耐用；自动上油保养维护； 噪音低；控制 ，垛型多样。

1、结构非常简约，运行稳定，故障率低 （人为除外），易于保养及维修；

2、主机自动循环加油润滑， 免人工维护；

3、主机有两面可任意选择做进料、出料口， 限度适应场地；

4、伺服电机控制、定位、托盘升降，运行平稳， 度高，噪音小，解决了震动冲击问题， 不再使用液压缸升降；

5、触摸屏实现人机对话，全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，包括针对被拆垛型、选择垛型，操作非常简单；码包样式可随意变换，多种垛型选择：五花垛、六顺垛，占用空间小；

6、拆垛高速高效，速度可调，节约人工成本。可节约人工 2-4 人；

7、主机高度集成一体化，整体式安装，现场安装简便，后端对接装车输送即可使用；

8、 自动进托、自动纠正跺盘位置，码包整齐；

9、不管是安装还是维修及操作，相对简单，后期保养成本较低。

（四）机器人抓手

当待拆产品输送至定位点后，光电开关感应到产品到位， 拆垛机程序驱动伺服电机将携有抓手的法兰盘运动到位后，准确定位，同时驱动抓手吸盘将产品袋分别放置到输送机上。

（五）XY-DLSS 重盘、拆垛、插取输送线

1、垛盘输送机：

2、空盘叠盘机：

该拆盘叠盘机可通过调节组件带动伸缩板向顶升板外侧延伸，能够在使用时提高顶升板的整个托举长度，使得在叠盘作业中需要对较小尺寸的托盘进行叠盘时，能够伸入托盘下方对其进行托举叠盘，以便对不同尺寸的托盘行混合叠盘，提高其适用范围。

 

二、自动装车机组

车辆向前进入到装车系统停车区域，检测到车辆停好之后，语音提示司机离开装车道 ,装车机器人启动，装车机器人的四个机械抓手，对物料进行抓取码垛，装车完毕，语音提示司机开车离开装车道。

（一）旋转抓手

（二）升降输送机

（三）弯道输送机

（四）滑动输送机