首先，我们来看生产水溶肥所需的设备：

水溶肥生产线大致可分为投料、配料、粉碎、混合、除尘、包装、码垛等几个部分。

整个生产线是从配料到包装的全部生产流程，要尽可能的减少人工劳动的部分，降低耗时和成本。我们以大量元素水溶肥为例，在生产粉剂类的水溶肥时，通常需要以下设备：

1、投料系统：物料提升机，人工投料平台，投料口

原料通过提升机上升至投料平台，人工拆包、投料，一种原料对应一个投料仓。

2、配料系统：配料仓

自动配料系统按照设定的原料比例重量，从投料仓中依次向配料仓中给料，完成一次配料后进行混合。

3、粉碎系统：真空提升机，尿素粉碎机

部分粉剂水溶肥的原料中含有颗粒尿素，需要先通过真空提升机直接从地面将尿素投入粉碎机中，方便接下来与其他物料的混合。

4、混合系统：混合搅拌机，成品仓

配料完成的物料直接卸入混合机中，通过设定的时间、力度进行搅拌混合均匀，混合完成的物料进入成品仓。

5、除尘系统：布袋除尘设备

在投料、配料、混合、包装时进行粉尘吸附，防止污染。

6、包装设备：传送带，定量包装机，封口机

成品仓中的物料通过定量包装机进行独立包装，人工夹袋，自动给料，自动落袋，通过传送带送至封口机进行热封口，适用于PE袋、编织袋等常规包装袋。

7、码垛系统：机械臂

水溶肥产品经整形后输送到缓冲输送带上，再由缓冲输送机输送到待码机上，机器人配合专用的编织袋手指式机械抓手。通过待码机发出的指令自动按轨迹进行抓取并按预先规定的码垛层数和编序工作。当一垛结束后自动输出到最末端，可设置多个存储垛。装完一垛后自动输送到最末端，方便运输。