全自动包装工段，由全自动给袋上袋设备和充填封包设备组成，这样的组合可以自动完成给袋、上袋、夹袋、计量、充填、封口等一体化工作程序。不但可以对25KG-50KG的编织袋进行充填缝包，也可以对同样重量范围的PE袋、PP袋进行充填热封。 

输送码垛入库工段，可以自动完成倒包输送、振实输送、压平理包到机器人抓取码垛、托盘叉车入库等一系列的操作工序，其通过电器控制系统控制并协调码垛系统各单元的动作。其中码垛机器人可以将料袋抓取提升至一定高位后，按照预定方式对料袋进行转位、编组、推袋、分层、码放，将料袋按层码放到托盘上，然后由托盘将码好的满垛料袋输出。 

设备组成部分

1.给袋上袋系统

2.计量包装系统

3.输送理包系统

4.机器人码垛系统

5.托盘库系统

6.主控室、配电室、仪表机柜系统