安徽合肥水溶肥全自动包装码垛生产线成套设备

工艺流程

（1）总体：外包装→外袋上自动喷码→喷码检测（喷码质量）→自动装箱→纸箱自动喷码→重量拣选→自动码垛→叉车输送入库。

（2）具体：自动喷码设备连接在外包包装成品输送线上，人工对外袋包装效果进行检测，检测合格的产品传输至在线喷码机进行喷码（一级码）→人工对外袋包装喷码进行检测，剔除漏喷、错喷、位错等不合格产品，在线扫描喷码合格的产品，每扫描60袋（数量可修改）自动生成整箱条形码（二级码）→纸箱在线喷码→喷码检测、重量检测→合格品纸箱条形码自动扫描，每100箱（数量可修改）为一单位，自动匹配托盘编码（打印一维码粘贴托盘上，堆栈货物时，需提前进行编码扫描）、→输送至自动码垛处根据用户需求进行自动码垛→托盘货物经叉车完成入库/出库（产品入库/出库有两种随机情况，整托盘数/非整托盘数）。

机器人抓手主要构成：铝合金框架、气缸、摆臂、手指安装架、手指。

抓手安装于机器人的手腕部，通过气缸驱动抓手的开/合实现物料的抓取。通过气缸驱动橡胶压板完成压紧包装袋的辅助功能。

抓手框架采用高强度铝合金组装而成，手指采用铸铝，在保证各零部件强度的前提下减轻抓手自身的重量。抓手各零部件及组件均经过结构优化及有限元受力分析，保证各零部件受力的合理性。包装袋抓手形式采取手指式结构，由气缸驱动曲臂实现手指的开/合。抓手宽度可以人工调节，适应包装袋类型。

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